Desarrollo de Controlador Alámbrico Para Silla de Ruedas Eléctrica a Bajo Costo

Abstract

En este trabajo de tesis se desarrolló un controlador alámbrico para silla de ruedas eléctrica a bajo costo, con el objetivo de proporcionar una solución accesible y eficiente para mejorar el manejo de estos dispositivos. La población objetivo fueron los usuarios de sillas de ruedas eléctricas, aunque las pruebas se realizaron de manera piloto sin la participación directa de los usuarios. El método empleado incluyó el diseño y construcción de prototipos funcionales, utilizando microcontroladores y una conexión alámbrica para la transmisión de señales, seguido de una serie de pruebas técnicas para evaluar su desempeño en términos de fiabilidad, precisión y costos. Los resultados demostraron que el dispositivo funcionó correctamente en las pruebas de control y respuesta, cumpliendo con los requisitos planteados. Las conclusiones sugieren que el controlador alámbrico es una solución viable y de bajo costo para mejorar la accesibilidad, seguridad y autonomía en la conducción de las sillas de ruedas eléctricas.

In this thesis, a low-cost wired controller for electric wheelchairs was developed, aiming to provide an accessible and efficient solution to improve the handling of these devices. The target population was electric wheelchair users, although the tests were conducted on a pilot basis without direct user participation. The method employed included the design and construction of functional prototypes, using microcontrollers and a wired connection for signal transmission, followed by a series of technical tests to evaluate its performance in terms of reliability, accuracy, and cost. The results demonstrated that the device performed correctly in the control and response tests, meeting the stated requirements. The conclusions suggest that the wired controller is a viable and low-cost solution to improve accessibility, safety, and driving autonomy of electric wheelchairs.