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Development of a Low-Cost Wired Controller for an Electric Wheelchair
(Corporación Universitaria Reformada, 2023) Bello Acendra, Janes Antonio; Muñoz Padilla, Leonard Jesús; Acosta Fuentes, Emanuel David
En este trabajo de tesis se desarrolló un controlador alámbrico para silla de ruedas eléctrica a bajo costo, con el objetivo de proporcionar una solución accesible y eficiente para mejorar el manejo de estos dispositivos. La población objetivo fueron los usuarios de sillas de ruedas eléctricas, aunque las pruebas se realizaron de manera piloto sin la participación directa de los usuarios. El método empleado incluyó el diseño y construcción de prototipos funcionales, utilizando microcontroladores y una conexión alámbrica para la transmisión de señales, seguido de una serie de pruebas técnicas para evaluar su desempeño en términos de fiabilidad, precisión y costos. Los resultados demostraron que el dispositivo funcionó correctamente en las pruebas de control y respuesta, cumpliendo con los requisitos planteados. Las conclusiones sugieren que el controlador alámbrico es una solución viable y de bajo costo para mejorar la accesibilidad, seguridad y autonomía en la conducción de las sillas de ruedas eléctricas.