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Ítem Design and Construction of a Functional Device for Ankle Rehabilitation in Athletes(Corporación Universitaria Reformada, 2023) Manrique Baldovino, Geraldine del Socorro; Vega Mendoza, Kelly TatianaEl objeto de esta investigación es diseñar y construir un prototipo rehabilitador de tobillo que ayude a evaluar la efectividad en la recuperación de lesiones y mejore la funcionalidad en la población objetivo (deportistas) con diferentes tipos de lesiones en el tobillo, como esguinces o lesiones ligamentarias. Este proyecto de investigación se basa en la metodología de investigación cuantitativa. Se llevó a cabo una indagación sobre la evolución histórica de las técnicas de rehabilitación del tobillo, así como un estudio de la cinemática de esta articulación, con el propósito de aplicar estos conocimientos al diseño del dispositivo, garantizando su correcto funcionamiento al momento de ser utilizado, y dando como resultados una recuperación factible. El diseño se realizó siguiendo una estructura mecatrónica integrando sistemas mecánicos, electrónicos e informáticos guiados por unos requerimientos planteados con una metodología interdisciplinar, la cual consistió en realizar entrevistas semiestructuradas a profesionales de la rehabilitación y estudio de los dispositivos actuales en el mercado. Para tener una idea de la selección de las características técnicas que debió llevar el dispositivo de rehabilitación de tobillo se realizó una matriz de decisión, con características similares para cierto grupo de dispositivos empleadas para la rehabilitación en el tobillo encontrados en las diferentes bases de datos científicas y médicas. Finalmente se realizó un análisis de costo de la propuesta y se realizaron pruebas de validación de su funcionamiento básico para comprobar los movimientos del prototipo rehabilitador de tobillo.Ítem Diseño Y Desarrollo De Un Dispositivo Funcional Para Terapia De Tobillo(Corporación Universitaria Reformada, 2021) Manrique Baldovino, GeraldineEn el proyecto presentado, se diseñó y desarrollo un prototipo capaz de ayudar a la recuperación adecuada en la población de los deportistas que son las personas más expuestas a las consecuencias que trae consigo las lesiones de tobillo y por tanto requieren una recuperación en un menor tiempo. El esguince de tobillo es una lesión que se produce una torcedura que afecta los ligamentos que se encuentran en la parte inferior de la pierna donde estos se conectan con el pie. Los esguinces de tobillo se clasifican dependiendo del grado de severidad y las estructuras afectadas. Se opta por la realización de un dispositivo funcional para la terapia de tobillo ya que en Colombia hay escaza tecnología de rehabilitación de tobillo además de ser costosas. Y como producto de esta investigación se construyó un prototipo capaz de ejecutar las funciones de los movimientos del pie en dorsiflexión-plantarflexión, como también los de inversión-eversión y abducción-aducción. El prototipo ejecutara estos movimientos mediante un sistema electromecánico que costa con la tarjeta Arduino, actuador lineal, el controlador del motor y chasis.