Diseño Y Desarrollo De Un Dispositivo Funcional Para Terapia De Tobillo

Abstract

En el proyecto presentado, se diseñó y desarrollo un prototipo capaz de ayudar a la recuperación adecuada en la población de los deportistas que son las personas más expuestas a las consecuencias que trae consigo las lesiones de tobillo y por tanto requieren una recuperación en un menor tiempo. El esguince de tobillo es una lesión que se produce una torcedura que afecta los ligamentos que se encuentran en la parte inferior de la pierna donde estos se conectan con el pie. Los esguinces de tobillo se clasifican dependiendo del grado de severidad y las estructuras afectadas. Se opta por la realización de un dispositivo funcional para la terapia de tobillo ya que en Colombia hay escaza tecnología de rehabilitación de tobillo además de ser costosas. Y como producto de esta investigación se construyó un prototipo capaz de ejecutar las funciones de los movimientos del pie en dorsiflexión-plantarflexión, como también los de inversión-eversión y abducción-aducción. El prototipo ejecutara estos movimientos mediante un sistema electromecánico que costa con la tarjeta Arduino, actuador lineal, el controlador del motor y chasis.

The purpose of the present research is to design a prototype capable of helping the adequate recovery in the population of athletes who are the people most exposed to the consequences of ankle injuries and therefore require recovery in a shorter time. An ankle sprain is a sprained injury that affects the ligaments found in the lower leg where they connect to the foot. Ankle sprains are classified depending on the degree of severity and the structures affected. The choice is made to carry out a functional device for ankle therapy since in Colombia there is little ankle rehabilitation technology in addition to being expensive. And as a result of this research, a prototype was built capable of executing the functions of the foot movements in dorsiflexion-plantarflexion, as well as those of inversion-eversion and abduction-adduction. The prototype will execute these movements through an electromechanical system that costs the Arduino board, linear actuator, the motor controller and chassis.