Diseño de un vehículo dispensador de medicamentos autónomo para pacientes hospitalizados

Abstract

Desde hace tiempo las instituciones prestadoras de servicios de salud se han visto afectadas por la problemática de la entrega oportuna de medicamentos y la dosificación de los mismos, siendo este un error humano que genera eventos adversos en los pacientes, esto abre paso a investigaciones como la del presente trabajo de grado. El diseño de un vehículo dispensador de medicamentos autónomo para pacientes hospitalizados se presentó como una proposición que podía ser realizada para dar solución. Se analizó la tecnología existente dándole paso a la selección de componentes y la descripción de métodos y procedimientos (Análisis bibliográfico, encuesta) que serían necesarios para ser integrados al sistema general de funcionamiento o útiles al momento de obtener información, dado como resultado los esquemas mecatrónicos. Además de exponer los resultados del mismo en diseños 2D (Vehículo y diagramas de conexión) y 3D del vehículo, dando cumplimiento en total cabalidad a los objetivos descritos.

For a long time, the institutions that provide health services have been affected by the problem of timely delivery of medicines and their dosage, being this a human error that generates adverse events in patients, this opens the way to research like this graduate project. The design of an autonomous medicine dispensing vehicle for hospitalized patients was presented as a proposal that could be made to give solution. The existing technology was analyzed giving way to the selection of components and the description of methods and procedures (bibliographic analysis, survey) that would be necessary to be integrated to the general system of operation or useful at the time of obtaining information, given as a result the mechatronic schemes. Besides exposing the results of the same one in designs 2D (Vehicle and connection diagrams) and 3D of the vehicle, giving fulfillment in total fulfillment to the described objectives