Diseño de una silla de ruedas con mecanismo de oruga que facilite el desplazamiento de personas con discapacidad física

Abstract

En esta investigación se planteó el desarrollar el diseño de una silla de ruedas con un mecanismo especifico el cual fuera apto para subir diferentes superficies con distintos grados de elevación. Esto con el fin de poder transportar y ayudar a una persona con discapacidad física en estos desplazamientos. El proyecto es de carácter cualitativo por lo que la metodología es de igual manera cualitativa con un estudio de teoría fundada, donde se recopila la información para poder trabajar en el tema de interés, que en este caso es el diseño de la silla de ruedas. Las variables utilizadas fueron sensoriales, como la observación y recopilación de los datos. En los resultados se pudo ver el diseño de la silla y el mecanismo de oruga propuesto el cual permitió la tracción necesaria y deseada para su funcionamiento, este mecanismo funciono en las diferentes superficies implementando distintos grados de inclinación en cada una de ellas para que su evaluación fuera efectiva. Dicho esto, se pudo observar las diferentes utilidades del diseño propuesto, cumpliendo los objetivos a investigar y respondiendo a la pregunta problema, dando como terminado el proyecto.

In this research, it was proposed to develop the design of a wheelchair with a specific mechanism that would be suitable for climbing different surfaces with different degrees of elevation. This is to be able to transport and help a person with a physical disability in these displacements. The project is qualitative, so the methodology is equally qualitative with a grounded theory study, where information is collected to be able to work on the topic of interest, which in this case is the design of the wheelchair. The variables used were sensory, such as observation and data collection. In the results it was possible to see the design of the chair and the proposed caterpillar mechanism which allowed the necessary and desired traction for its operation, this mechanism worked on the different surfaces implementing different degrees of inclination in each one of them so that its evaluation was effective. That said, it was possible to observe the different utilities of the proposed design, fulfilling the objectives to be investigated and answering the problem question, giving the project as finished.