Diseño Y Construcción De Un Dispositivo Funcional Para Rehabilitación De Tobillo En Deportistas

Abstract

El objeto de esta investigación es diseñar y construir un prototipo rehabilitador de tobillo que ayude a evaluar la efectividad en la recuperación de lesiones y mejore la funcionalidad en la población objetivo (deportistas) con diferentes tipos de lesiones en el tobillo, como esguinces o lesiones ligamentarias. Este proyecto de investigación se basa en la metodología de investigación cuantitativa. Se llevó a cabo una indagación sobre la evolución histórica de las técnicas de rehabilitación del tobillo, así como un estudio de la cinemática de esta articulación, con el propósito de aplicar estos conocimientos al diseño del dispositivo, garantizando su correcto funcionamiento al momento de ser utilizado, y dando como resultados una recuperación factible. El diseño se realizó siguiendo una estructura mecatrónica integrando sistemas mecánicos, electrónicos e informáticos guiados por unos requerimientos planteados con una metodología interdisciplinar, la cual consistió en realizar entrevistas semiestructuradas a profesionales de la rehabilitación y estudio de los dispositivos actuales en el mercado. Para tener una idea de la selección de las características técnicas que debió llevar el dispositivo de rehabilitación de tobillo se realizó una matriz de decisión, con características similares para cierto grupo de dispositivos empleadas para la rehabilitación en el tobillo encontrados en las diferentes bases de datos científicas y médicas. Finalmente se realizó un análisis de costo de la propuesta y se realizaron pruebas de validación de su funcionamiento básico para comprobar los movimientos del prototipo rehabilitador de tobillo.

The purpose of this research is to design and build a prototype ankle rehabilitator to help evaluate the effectiveness in injury recovery and improve functionality in the target population (athletes) with different types of ankle injuries, such as sprains or ligament injuries. This research project is based on quantitative research methodology. An inquiry was conducted on the historical evolution of ankle rehabilitation techniques, as well as a study of the kinematics of this joint, with the purpose of applying this knowledge to the design of the device, guaranteeing its correct functioning at the time of use, and resulting in a feasible recovery. The design was conducted following a mechatronic structure integrating mechanical, electronic and computer systems guided by some requirements raised with an interdisciplinary methodology, which consisted of conducting semi-structured interviews with rehabilitation professionals and study of current devices on the market. In order to have an idea of the selection of the technical characteristics that the ankle rehabilitation device should have, a decision matrix was made, with similar characteristics for a certain group of devices used for ankle rehabilitation found in different scientific and medical databases. Finally, a cost analysis of the proposal was conducted, and validation tests of its basic operation were performed to check the movements of the ankle rehabilitation prototype.