Mano Robótica controlada por Arduino para ayuda didáctica del laboratorio de Ingeniería biomédica de la Universidad Reformada

Abstract

La presente investigación tiene como propósito diseñar y construir una mano robótica que permita a los estudiantes de ingeniería biomédica la compresión del sistema biomecánico y anatómico de la mano humana, con el propósito de utilizar este prototipo como apoyo didáctico en el laboratorio de ingeniería biomédica de la universidad reformada. Como producto de esta investigación se construyó un prototipo de mano robótica capaz de ejecutar las acciones de abrir, cerrar y agarrar, controlado mediante interfases digitales programadas con el software Arduino. El prototipo final es manipulado mediante servomotores, y los eslabones de la mano fueron fabricados con madera, debido a la facilidad para adoptar la geometría deseada, y ensamblados con elementos de unión metálicos

The present research aims to design and build a robotic hand that allows biomedical engineering students to understand the biomechanical and anatomical system of the human hand, with the purpose of using this prototype as didactic support in the biomedical engineering laboratory of the reformed university. As a product of this research, a prototype of a robotic hand capable of executing the actions of opening, closing and grasping was built, controlling it through digital interfaces programmed with the Arduino software. The final prototype is manipulated by servo motors, and the links of the hand were made of wood, due to the ease of adopting the desired geometry, and assembled with metal joining elements.