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Design of an autonomous drug-dispensing vehicle for hospitalized patients
(Corporación Universitaria Reformada, 2020) Almendrales Macías, María Camila; Moya Villalobos, Maria Camila
Desde hace tiempo las instituciones prestadoras de servicios de salud se han visto afectadas por la problemática de la entrega oportuna de medicamentos y la dosificación de los mismos, siendo este un error humano que genera eventos adversos en los pacientes, esto abre paso a investigaciones como la del presente trabajo de grado. El diseño de un vehículo dispensador de medicamentos autónomo para pacientes hospitalizados se presentó como una proposición que podía ser realizada para dar solución. Se analizó la tecnología existente dándole paso a la selección de componentes y la descripción de métodos y procedimientos (Análisis bibliográfico, encuesta) que serían necesarios para ser integrados al sistema general de funcionamiento o útiles al momento de obtener información, dado como resultado los esquemas mecatrónicos. Además de exponer los resultados del mismo en diseños 2D (Vehículo y diagramas de conexión) y 3D del vehículo, dando cumplimiento en total cabalidad a los objetivos descritos.