Examinando por Autor "Roca Sarmiento, Roberto"

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    Mano Robótica controlada por Arduino para ayuda didáctica del laboratorio de Ingeniería biomédica de la Universidad Reformada
    (Corporación Universitaria Reformada, 2021) Roca Sarmiento, Roberto
    La presente investigación tiene como propósito diseñar y construir una mano robótica que permita a los estudiantes de ingeniería biomédica la compresión del sistema biomecánico y anatómico de la mano humana, con el propósito de utilizar este prototipo como apoyo didáctico en el laboratorio de ingeniería biomédica de la universidad reformada. Como producto de esta investigación se construyó un prototipo de mano robótica capaz de ejecutar las acciones de abrir, cerrar y agarrar, controlado mediante interfases digitales programadas con el software Arduino. El prototipo final es manipulado mediante servomotores, y los eslabones de la mano fueron fabricados con madera, debido a la facilidad para adoptar la geometría deseada, y ensamblados con elementos de unión metálicos